Акпп  

Что мешает прогреть авто, вытащить щуп и посмотреть цвет и количества масла?
В каком состоянии датчики АВС и ступичные подшипники?

Плохое переключение в чем заключается: пинки, затягивает, хрустит? Может просто не тянет в гору, поэтому 4ю и не включает, она на определенных скоростях и оборотах только включается

НА 80 даже не хочет переключать т,е затягивает переключение, мотор бодрый масло не жрет, расход топлива в норме, а при чем тут ABC?

Все у тебя в пределах нормы! не переживай! а то что переключается после 80 км/ч это тоже в пределах нормы, двигатель будет дышать. У меня мазда-3 2004 г.в. двиг.2.3 наоборот (что хуже) переключается рано, уже на 40 км\ч, даже на подъемах. На диагоностике показало причину-залипание эл.магнитного клапана акпп. Приходится на затяжных подъемах принудительно вкл-ть 3ю, хотя двиг. вроде бы и на 4й тянет , при скорости 60-80, но злоупотреблять этим не нужно. Если на подъемах более 100 км/ч то иду на 4й. Мой стаж более 20 лет. Была тойтота, на ней 4я включалась после 80 км/ч. -это нормально.

если коробка 4F27E или FN4AEL то накатом по прямой с небольшим нажатием на педаль чтобы не замедлялась должна быть 4 передача примерно 60-70км!

Я себе вот эту штуку менял MazdaFN01-21-550. Датчик частоты вращения вала, он сигнал даёт когда передачи менять.