что проверить лямбды ничего не вворачивать. Подключаемся сканером и смотрим показания 1 и 2 лямбды, если показания второй меньше первой, то все норм, если нет то надо искать, любой диагност это сделает. Если забит воздушный фильтр (в хлам)Ю то идет перенасыщение смеси и бенз догорает в катализаторе (убивает катализатор), что в свою очередь показывает высокие показания на 2 лямбде, у меня так было, изначально на фильтр даже и не думал, так как тесть сказал, что поменял его перед тем как забрали машину. Так, что поменяйте фильтр и заправьтесь на хорошей заправке (если заправлялись хз где) и сотрите ошибку, если повториться езжайте к хорошему диагносту