Посмотри первый лямбда зонд, там где крепится на двигателе, там такая пружина стоит, чтоб провод за двигатель не задевал, бывает там перетерается со временем и на массу коротит. Такая же ошибка была, тоже говорили каталик умер, ошибались! я выкрутил обе лямбды и на 40 минут поместил их в ортофосфорную кислоту. она безвредна для датчика, зато очищает его от нагара. ну и нашел пробой на массу именну под пружиной. и ошибка пропала и тяга появилась. А каталик это последнее дело, они до 300000 и более тысяч ходят