Год бился с ошибкой 4WD CHEK (Р0700), меняли плату коробки, все жгуты связанные с коробкой и раздаткой, смотрели все разъёмы, плату селектора и даже меняли ЭБУ коробки, все напрасно.Особенно когда помыть машину или попасть в хороший дождь, она (ошибка) тут как тут. Но после того как коробка перестала переключаться, я её переключил вручную отверткой, поехал в другой автосервис разбираться. Возились часа два, и оказалось что со временем вода стала попадать в диодный повторитель стоп сигналов. Отключили разъём повторителя, сняли ошибки и уже месяца три езжу всё ок. Сам не знаю как стоп сигнал связан с коробкой!!! Но всё исчезло. Может кому-нибудь это поможет.