Аварийный режим АКПП едет на 1-й передачи  

Срочно проверяй масло и фильтр в коробке

Замена масла не поможет. Чем дольше будешь ездить на аварийной коробке, тем больше денег устроишься на ремонт. Срочно на диагностику и в ремонт.
Мне сейчас капиталят коробку, точно также становилась в аварийный режим при кик-дауне на 6-й передаче - пробуксовывала на 5-й. Ездил с этим около года. Появились сильные толчки с D на R и обратно, стала пробуксовывать 2-я передача. Итог 85 тыс. Руб.

schapalex , Андрей дело говорит... У меня тоже пинки были потом чаще в аварию начала вставать в итоге приговорили пакет Е

Ехал по трассе М5 на этом аварийном режиме около200 км. Приехал, сделал диагностику в сервисе, все посмотрели, приговорили на 40 000руб. Загнал к знакомому, слил масло, промыл фильтр, хотя он оказался чистым, залил новое. Поставил у официалов на одаптацию. проехал уже около 800, все прекрасно. Снимешь поддон, масло воняет горелым - ремонт, есть стружка- еще хуже. Я делал все своими руками. Решай сам.

Ко мне на диагностику. А там скорее всего вскрытие.

Вчера была такая же проблема. Сегодня заехал в сервис, там долили 0,5 литра масла в АКПП и стёрли все ошибки. Уще скинули адаптацию. Гоняет отлично!!

Самое важное об АКПП бмв е60:
1. 0,5-1-1,5 литра АТФ ни на что не влияет.
2. фильтр-поддон не влияет ни на что.
3. замена масла - пустое дело.
4. сброс адаптации помогает на сотню другую км. потом все начинается вновь - мозги делают коррекцию для меньшего проскальзывания и возвращаются толчки и дерганье.
5. Если резко остановить и сразу газу, а АККП буксует( не едет) мало масла.
6. Сама АКПП не восстанавливается :)

Мехатроник надо смотреть

Соглашусь с Андрей Дмитриевич.
Была подобная проблема, кончилось всё переборкой коробки.

Спасибо всем за ответы.
Итог: перебор коробки с заменой масла и фильтра.
Цена: 65 т.р. с б/у соленоидами, были бы новые +15 тыс.