У меня это было от умершего датчика угловой скорости, где-то за сиденьем стоит, (курсовой устойчивости?), который активируется на скользкой снежной дороге и включает как раз систему TRC-OFF, антипробуксовка, антизанос и тд. В данном случае возможно датчику не понравились 2,4 и он начал думать что что-то не так, может устал. Я не спец, но подумайте в этом направлении тоже. ) Новый-б/ушный мне обошелся в 7 руб примерно. Ошибки сразу исчезли все эти.
