Кислородный датчик   

Лучше через обд2 проверить, там пишет секцию и тд. К тому же возможно крякнул не сам кислородник, а цепь подогрева лямбды. А из за этого смысла менять датчик нету особого.

Благодарю O
ещё ошибка по номеру 24 это датчик температуры входного воздуха. ДМРВ Но я его не давно помыл .
Может быть бензин не тот заливал? Заливаю 95 лук. Или шел

Вот и замыл. Меняй дмрв.

Самодиагностику на климате делал? Если на климате, то это только ошибки климата. 21, 24 это все датчик света.

А зачем его менять?
Я так часто его почистил на королле 120 и все ок.
Проверил ошибки на климате. Что делать, на сто лучше?

С начала проверить все световые приборы на целостность и работоспособность(заменить лампы накаливания в случае необходимости). У меня бывает такое, загорается чек и отказвают некоторые системы. Все решает замена лампочек.

Ну да ,есть такое.
Одна лампа на ближний мигает .
Ксенон

21, 24 это все датчик света

Я смотрю на сайте. Там есть все коды ошибок.

Если все таки будете менять кислородные датчики,берите аналоги дэнсо,это тоже самое,только без надписи тойота,а стоимость в два раза ниже))Я себе поменял(по совету "умных диагностов"),теперь у меня есть б/у оригинальные запасные датчики))

Спасибо за совет