Если неисправен датчик, лампа может загораться сразу же и не тухнуть.
Аналогично может появляться лампа припониженном уровне тормозной жидкости.
Если было бы повреждено магнитное кольцо на ступичном подшипнике, то лампочка сбрасывается, при зажигании не загорается, но начинает гореть при наборе скорости около 50 км в час. Аналогично себя ведет лампа и при установке подшипника с отличающимся количеством магнитных меток, чем у оригинального подшипника.
Вывод, смотреть в первую очередь уровень тормозухи, во вторую очередь - магнитные датчики на ступицах передних колес