Уже год как такая же хрень. У меня это ЕГР подклинивает. Начтналось также. Потом чаще, потом при прогреве добавилось в районе 60-70 градусов, потом стало зависать на подольше. Иногда удается потушить повторным резким нажатием на педаль. Чистка егр не помогла. Надо глушить егр. Пока не решился.