Лечь на отбойники может легко, если компрессор устал. Выключает его защита от перегрева при долгой работе. Но это никак не влияет на работу мотора - если дело только в пневме, можно ехать, хоть и некомфортно. Очень похоже на описанный звук скрежещет моторчик привода климата, его тоже слева слышно, проверяется выключением вентилятора салона.