Если на приборке горит только лампочка - то или соответственно перегорела где то лампа, если стоят светодиодные (с сопротивлением) то зачастую контакты окисляются и просто глючит, без сопротивления машина просто их не видет вот и ругается. Если еще выскакивет надпись AFS что там - уже не помню... У меня тур был 2006 с пневмой и адаптивыным освещением... Там суть работы такая при включении зажигания (фары включены) фары двигуются винз-верх-влево-вправо( если не двигуются накрылся блок адаптивного освещения тот что внизу фары). Еще , При повороте руля в фаре есть лампы поворота т.е когда поворачиваешь они включаются, множно проверить поворачивая руль на месте. А лучше купить диагноста т.к может просто слетела адаптация корректора
