если на ней меняли фары то это вполне нормально что она ругается. тебе правильно написали что датчик положения кузова жив? датчик на автомобилях без пневмы должен стоять справа на верхнем подковообразном рычаге. возможно отходить начали контакты, или окислились. а вообще на будущее если ездишь на немецком авто, под боком должна быть дилерская программа диагностики которая отлично опрашивает автомобиль. без неё я бы просто плюнул на эту приборку которой вечно что то надо.