Недавно (6 мес) полностью ремонтировал переднюю подвеску, всё: сайленты, шарики, наконечники, стойки-ориг, пружины -D, опорные. Так вот, перед этим тоже походка была Х-видная, кроме того, стойки наши гнутся в месте выхода из кулака (почти не заметно, но есть!). После ремонта, поначалу, походка была даже несколько О-образная- следствие плохое вхождение в повороты, сейчас все Ок.
Так вот, все изменения на нашей подвеске чреваты смене углов развала.