Изик ошибки выкидывает ? В чём суть, я не уверен что у тебя дело в изике, когда купил машину у неё уже была такая же проблема, раньше она так же лупила с 1 на 2 и бывает с 2 на 3, так же как у тебя иногда не было удара, естественно копать стали в сторону робота, да дело оказывается было не в нём, по итогу у меня сдохли оба внутренних шруса, и сдохли они как говорят давно, так что ты легко мог 2 года так отъездить, проверяй ходовку на люфт, после замены удары прошли. А на тему робота опять же, у меня мех часть была уже с износом она такие удары не давала, сцепление тоже было уже в печальном состоянии опять же такие удары не наблюдал, ГЦС тоже уже стоял китайский, когда он умирал никаких ударов не было, просто на спуске ГЦС не держал давление и вырубалась передача. Так что я не уверен робот ли тебе мозги делает