Была такая проблема, искал месяц. На работу двигателя и расход пока ездил ни как не повлияло. Заводилась, работала исправно и ни каких проблем не доставляло эта ошибка. Было принято решение приобрести новый фирмы "Denso" там к стати и стоит датчик фирмы "Denso", их есть два типа один идет с штатным разъемом второй без(который с разъемом он дороже). На разборе брать кислородный датчик не совсем хотелось, очень много причин ставить б/у по которым меня отговорили. После замены датчика ошибка вновь выскочила я был в шоке. После поездки к автоэлектрику который попросил денег да не мало и сказав будем вызванивать всю цепь и искать обрыв я сказал спасибо пока не надо. Взяв в руки цешку и схему цепей кислородного датчика начил вызванивать и нашел обрыв. В пучке проводов которые идут в гофре вокруг двигателя под защитным кожухом(пластиковой крышкой которая поверх двигателя) на углу перетерлась гофра и в ней одна жилка из провода которая идет на подогрев лямбды. Все соеденив ошибка исчезла, зря только лямбду купил! Лень было сразу проверить лямбду на про звонку и проверить питание цепи. Как проверить лямбду в инете полно информации. Удачи в решении данной проблемы.
