Смотри контактное кольцо под рулевым колесом, как вариант неверно установлено схождение колёс, разное число оборотов на руле то упора контактного кольца(влево-вправо от центра) при полном вы вороте в оду из сторон не контачит и кидает ошибку, как вариант