так бес толку гадать, если подшипники и масло не помогла, проблема в самой коробке, может шестерня какая-нибудь устала, или все агрегаты так как надо не смазываются. В любом случае надо разбирать коробку, если это действительно коробас, а не скажем ступечный. У меня к слову на этом ведре именуемым форд фиеста, правый вал вылетел из коробки АКПП прямо на ходу, с точилась скобка крепления промежуточного подшипника