Если диагностика ничего путного не выдала. То причин может быть много. У меня тоже самое происходит периодически. На кочках может выскочить, в мокрую погоду, как правило не вылазит.
Некоторым помогает снять датчики с колес и прочистить. Можно проверить расстояние от датчика до гребенки на гранате. Может износилась гребенка и периодически пропадает сигнал с какого то колеса, сколько должно быть не помню, надо искать.
Есть еще релюшка на абс, черная коробочка на двигателе абс, под крышечкой 2 реле. Там контакты залипают, отгорают, изнашиваются. Реле под 8-10 т.р. стоит, люди разбирают, перепаивают отечественные и всех делов.
У меня только этот узел и остался, остальное все разбирал, чистил, прозванивал, проверял.
Ошибка то возникает в день по 10 раз, а может полгода не вылазить. Пока руки не дошли, добить.
