Вот у меня тоже год наверно руки не доходили до горевшей ABS, да она то пропадала то появлялась, а потом бац, и восклицательный знак как при ручнике, надпись на панельке, где "джеки чан" красными буквами STOP, и надпись где часы что то по английски "Breaking Fault", решением оказалось замена датчика ABS, ошибки пропали.