Ничего себе, многие по 2 строчкам диагноз поставили, мне как то такие чудо мастера машину чинили...
По существу, состояние катализатора определяют 2 лямды, смотрите давление в выпускном коллекторе или тупо откручиваете катализатор и смотрите в каком он состоянии. Если с ним все хорошо, смотрите что пишет верхняя лямда (еще надо учесть пробег, если большой, то лучше датчик поменять). И вот уже после этих действий, по показаниям верхнего датчика определяете состояние выхлопа и соответственно состояние двигателя, если норм., а ошибка осталась то меняете нижний датчик кислорода.
Конечно можно забить на ошибку и ездить так и не обращать внимание возрастающий расход топлива.