Считай третья стадия запущенности коробки. Обычно такой ситуации предшествуют обычные пинки на холодную при переключении с 1й на 2ю передачу , потом ,если не принять мер , следует выпадение коробки в аварийный режим и езда только на 3й передаче, который лечится перезапуском двигателя. ну а если и после такого забить , то получается как у тебя.
Готовься к замене минимум одного соленоида на гидроблоке и масла в коробке , это самоё лёгкое. Постарайся как можно скорее доехать до сервиса , чтобы не убить гидроблок и механические части коробки не повредить, а то светит капиталка или контрактный коробас.