Согласен, снимать его геморойно, на нём кожухи всякие висят и не пропихнуть просто так. Не помню как его снимал, но частично уже подразбирал на месте.
А по-поводу ремонта - есть специальные фирмы, которые занимаются "ремонтом генераторов и стартеров". Забейте в интернете... В Санкт-Петербурге я бы подсказал, а в Омске не знаю. Про официалов, конечно, речь не идёт. У нас приносишь, его разбирают, дефектуют и говорят что нужно поменять. Если не целесообразно и есть модель (конечно не оригинальная) в наличии, то можно сразу её приобрести. Как правило меняют кольца контактные, щётки, втулки...