D + тормоз дергается  

Свечи, провода. Может, бензонасос

Посмотри работу датчика положения дросельной заслонки. У меня 2,7 движок правда 2005года, но из-за него че ток с машиной не происходило. Поменял, и все норм стало. Там клипса и 2 болтика. Сделал сам. Датчик стоил 1700. Официало к слову 35000 хотели за замену всего дроселя и работу по замене. Разводилы вотбщем.

посмотри есть ли в мозгах отложенные ошибки - при этом чек может и не гореть.
про дроссель - опять же сканером посмотри плавно ли изменяется положение дросселя в мозгах
для профилактики - замена свечей, проводов...может быть и катушка какая пробивает иногда...
у самого такое было как то - куда то торопился - на педальку давишь - а машина при старте наоборот тормозит и обороты падают чуть ли не до 200..300..потом проперделся и нормально...

датчик положения колен.вала....ДПКВ....У меня такое было...правда была ошибка...поменяли датчик и всё прошло...симптомы один в один Ваши....только китай не бери...даже новый может быть не рабочий или как у меня меньшего диаметра...на сервисе не было нового ориг...поставили бу за 1.4 т.р. год без проблем..

без датчика положения коленвала - тот что в районе стартера стоит - санта никогда не заведется даже в аварийном режиме

il001...ещё как заводиться...но плохо.Если датчик вообще мёртв то да...если умирает или плохой контакт то плохо заводиться на горячую...резкая потеря мощности и жор бензина...отсечка оборотов и скорости при движении не выше 70 км.ч. но будет "чек" у меня была ошибка и после замены ДПКВ ВСЁ ПРОШЛО....ДО этого давиш на газ на светофоре а она чахнет как закончился бензин...к стати такой же эффект от неисправности системы паров топлива EVAP плохо заводиться в особенности после заправки....

На днях решил подобную проблему заменой высоковольтных проводов! На форуме клуба санта фе есть подобная темка, там есть решение. Замена ВВ проводов!