Вот здесь дана самая лучшая инструкция по самостоятельному сбросу ошибки: https://www.drive2.ru/l/9031431/
Раньше она у меня загоралась раз в полгода и за сброс приходилось платить по 500-1000 рублей, теперь могу это делать самостоятельно, но, как назло, ошибка стала загораться гораздо чаще. Электрики в обычных сервисах не берутся за ремонт, а только скидывают ошибку и говорят, если снова загорится, то езжайте к официалам. Проблема, скорее всего, в датчике присутствия в пассажирском сидении.