Многие будут рекомендовать заливать только тойотовское, которое прописано в мануале. Ценник нехилый! Я себе залил пару лет назад Luxe ATF-A Dexron III. Все работает корректно без подозрений на ухудшение состояния КПП. и стоило оно всего 3500 за 20 л. по официальной информации, оно, конечно, "не бьется" на нашу коробку. Однако сопоставив технические параметры жидкостей,сделал вывод, что оно подходит aisin