можно, и без ошибок, сам снял кардан месяца полтора назад, т.к. диагностировал проблемы с вискостной муфтой.
при рабочей вискостной муфте, гиппо на трассе всеравно как передне-приводной, и только при возникновении пробуксовки передних колес момент передается на задний привод.