Я себе подключал так:срезал разъём штатный,который подходит к шт.магнитоле,там 4 провода,брал прибор"клещи" и вызванивал массу,соответственно массу на соответствующий на магнитоле.На двудиновых магах есть три провода-key1,key2,key3 т.е. ключи,подключал к остальным трём проводам и программировал кнопки на руле непосредственно на самой магнитоле,выбрал кей1 нажимаешь кнопку на руле(допустим громкость минус)и так далее.Вообщем как-то так)))