загорается vsc  

VSC - система курсовой устойчивости, а бедная смесь это другая болячка. Попробуй поищи как скинуть эту ошибку, там, например, перемычку в DLC3 воткнуть, на тормоз понажимать, и тд.

а что можешь сказать про бедную смесь?

Топливный насос, форсунки, топливный фильтр, датчик O2 их три штуки, подсос из-за прокладки.
Я на своей менял датчики детонации, тоже давали ошибки, ремонтировал клапана VVT, чистил форсунки, чистил топливный фильтр, промывал датчик расхода воздуха.

Ошибки надо не скидывать, а исправлять. Если сканер говорит, что бедная смесь, значит надо искать причину ! Ошибку скинули, смесь бедная, потом будем хвататься за голову, как же так двигатель вышел из строя.
Очень похоже на мою ситуацию полтора года назад. Заменил оба кислородных датчика на головах, проблема решена. Если не уверены, проверьтесь еще раз у хорошего диагноста.

Приветствую всех ! Была такая проблема, помогла только замена 1-го кислородного датчика, цена 12000т рублей.

Для особо одаренных VSC - Visit Service Center (посетите сервисный центр). А система курсовой устойчивости в Лексусе это значок скользящей машины.

http://www.youtube.com/watch?v=QYM35amRxJA
Знаток VSC
Смотри технический тренинг