Дергания при переключении передач и разгоне могут появиться при неисправности клапанов vvt-i. У меня были похожие симптомы, проверяли коробку, поменяли масла-фильтра, свечи, прокладки и еще много всего. В итоге оказался неисправным клапан vvt-i. Обязательно проверьте автомобиль компьютером у электрика, "чек" загорался, значит были ошибки. Когда считаете ошибки, расшифруйте их.
