Открути крестовину в соединении карданов, кардан снимать не надо, они разъединяются друг от друга, вот там шлицы, если шрус там отсутствует в положенном количестве, то будет и при нагрузке лязгать и при переключении с "R" на "D" и обратно, забей шрусом, желательно Кастроловским, потому что у него температурный режим самый нормальный, зимой не замёрзнет, там до -50 по-моему он идёт и там уже смотри, как и что, если не там причина, то тогда уже цепь смотреть в раздатке! Корешу помогло, тоже хотел уже цепь заказывать, но вопрос решился в покупке шруса(300 р.) и времени около часа!