А какая связь между лампочкой аварийного давления и АКПП? Начните с датчика давления масла(двигателя). У меня в свое время датчик накрывался, вел себя совсем странно: включаю зажигание - загорелся(норма),
завел - погас(норма), на прогреве(зима) поднялись обороты - загорелся(косяк), прогрелась машина - не горит при любых оборотах(норма)
