Есть самый простой способ - купить модуль ELM327 (цена в Украине порядка 300 грн.), который пихается в сервисный разъем. Модуль есть 3 видов: 1. С кабелем; 2. С Bluetooth; 3. с Wi-Fi. У меня в данный момент стоит с Bluetooth, что дает замечательную возможность подключаться к нему со смартфона с Android на котором стоит программа Torque Pro, которая дает возможность снимать все характеристики авто (спидометр, тахометр, температура, топливо, и т.д.), ну и конечно функция считывания ошибок ЕБУ и их дальнейший сброс. Для простого юзера самое то.