При заводе на холодную плавают обороты  

Съезди на диагностику, проверь все ошибки через VAG-COM, в том числе по АКПП. Читал про такие симптомы, когда коробка умирает. Но в любом случае начинать стоит с чтения всех ошибок, который комп покажет, они могут не выводиться лампочками на приборную панель.

Если диагностика ошибок не покажет, похоже на датчик температуры охлаждающей жидкости. Я у себя его вычислил диагностикой только на холодном двигателе. Показывал температуру 73 градуса в мозгах. На приборке все нормально. Пока не прогреется двигатель ЭБУ получает неверный сигнал, от этого и обороты плавают.

поменял прокладки впускного коллектора и все прошло)прокладки 760 рублей 4 колечка резиновых и работы минут на 30 мотор aeh

Андрей СПК, а чего с датчиком в итоге делал? Он же там вроде на косе в коробке самой.

sbel, датчик температуры охлаждайки (антифриза). сливаешь частично антифриз и меняешь датчик. на косе датчик температуры АТФ

Андрей СПК, а, пропустил про то, что там выше про датчик антифриза.