Съезди на диагностику, проверь все ошибки через VAG-COM, в том числе по АКПП. Читал про такие симптомы, когда коробка умирает. Но в любом случае начинать стоит с чтения всех ошибок, который комп покажет, они могут не выводиться лампочками на приборную панель.