На поднятой машине и если торсион не разбирал. Лучше что бы это был бы конечно подъёмник. Если торсионы выставлены правильно, и одеты амортизаторы то они проктически влитят туда. Ну максимум, придётся на сторону которую будишь одевать рычаг, это колесо чуток приподнять отдельно. И перед тем как ставить распределить правый, левый и начинай с колёс. Сначала на колесе закрепил но не затягивай до упора но плотно, и сразу одевай на середину. Таг же со второй, сначала на колесо, и потом на середину. И такой совет. Как только одел оба рычага, то на колесе затягивай как положено, а вот в середине оставь сразу не затягивай. Просто нажеви и подтяни но чтобы были свободны. И вот тут подъёмник как раз и в помощь нужен. Нужно отпустить машину на колеса, на полный её вес, подождать 5 минут что бы рычаги встали как им надо, после поднять и уже затянуть. Да ещё на рычага на колёсах там идут болты с шайбами которые больше сальников, их не вкоем случае не убирай это страховка от вылета рычага не раз уже спасала..удачи.
