Посмотрел у вас в профиле указан 2008г. У такого года датчик скорости на акпп отсутствует. Инфа берется с датчиков абс, и если хотябы один быдет неисправен будет ошибка. Чтобы понять какой именно сделайте диагностику диллерским оборудованием на пежо не дорого, к примеру в Омске у офицалов 800руб.