Необходимо проверить датчик включения заднего хода 33290-33011. Как это выглядит http://www.japancats.ru/toyota/Parts.aspx?Model=7d8ef2b7-6877-491a-ba65-bfc181eaff9d&Unit=ed64b6e6-926d-4720-9092-9e8f5871d1d0. Он стоит на коробке передач за стартером по ходу на зад. К нему подходит 2-а провода. Снимаем фишку(мама) с датчика. Включаем зажигание (не заводим) и аккуратно закорачиваем 2-а контакта в фишке (не переживайте это обычный тумблер работающий по принципу замыкания контакта при вкл. заднего хода) провод замыкателя не должен касаться корпуса. Включаем задний ход. Если лампочки з/х горят то замена датчика, если нет ищем обрив в проводке. Место расположения для CAMRY V20 1996-2001 г.г., а метод проверки для всех 2-х проводных датчиков. Иногда помогает подтяжка датчика. Главное не перестараться есть риск его обрыва (поломки), а это уже проблема. Вы не указали свой автомобиль. Успехов.