Тоже горела эта лампа, ESP не работала, с покупки её лампа в приборке была залеплена тупо жвачкой. Мне помог комп, гугл и "Вася диагност"- сделал адаптацию датчика положения рулевого колеса и всё заработало. Ошибка тоже несущественная была в блоке тормозной системы "03", ошибка 00778- "датчик угла поворота рулевого колеса- 005 нет или неверная основная установка/адаптация". Адаптация сама не трудная, запускается через васю на определённом канале, затем покрутить рулём туда сюда и проехаться прямо- все подробности адаптации на ресурсе драйв вычитал.
