Однозначно диагностика! Может помер датчик АБС, может датчик просто грязью зарос, может обрыв провода. Но тем не менее, vag-com покажет какой это из датчиков. А дальше смотреть на грязь, и целостность проводов. Кстати, можно измерить сопротивление датчика, оно должно быть в районе 980 Ом, если память не изменяет!
Еще момент, после установки нового исправного датчика, лампа ABS не потухнет сразу. Надо разогнаться до 30-40, тогда потухнет. Но ошибка в памяти останется висеть