Ребята,у меня было такое,особенно по утрам!Но я заметил что это включался аварийный режим.Тоже самое заглушил ,сново завел и все нормально!Я поменял масло в коробке пару тысяч проехал и вроде перестало вставать в аварию,но иногда очень редко может включиться опять,но очень редко!Короче я делал диагностику коробки,вышла ошибка-P0706,Это датчик ступени коробки передач,короче селектор переключения передач который на коробке надо как то снять посмотреть почистить возможно надо,говорят что там в основном проблема бывает!Времени пока нету почистить его.