Возможно проблема со втулкой маслинного насоса (подшипник трения-качения), в этой коробке это болезнь...
В среднем (в зависимости от манеры езды) втулка расчитана на 150-200 тыс. пробега при умеренном стиле езды... Скорее всего по мере износа втулки, и маслинного насоса в целом, на низких оборотах двигателя, не создается маслинный клин между рабочей поверхностью втулки и корпусом гидротрансформатора, что и приводит к подобного рода шумам и вибрациям... А как только дать газку, давление в коробке подымается, и масло на втулку поступает в нужном количестве... Из личного опыта, была похожая проблема... Срочно на хорошее СТО или к хорошему автоматчику!!!