По ситуации с пинками при переключении на D или R - случайно обнаружил вариант лечения, не он на страх и риск хозяина. В общем дела такие, у меня рывки появились из-за того, что машина заглохла на ходу, пинок был такой потом, что у меня уже ценник в мозгу нарисовался, но после нескольких намереных принудительных "глушений" двигателя на передачи, проблема ушла. Я так понимаю, первый раз пошло смещение селектора, а потом он вернулся в нужное положение.