Придурок на бронепоезде даже не знает как пишется VAG, что вы от него хотите. Такая блуждающая ошибка не характерна для блока АБС, возможно причина в интерфейсе (связи) АБС с панелью. Есть еще непонятный момент, загорание ручника, проверь уровень тормозной жидкости. Ручник связан с блоком комфорта и никакого отношения к АБС не имеет. И все же диагностика поставит тебя на путь истинный. Ну и совет про хлам имеет место быть, я от своей с движкой AEB избавился с большой радостью, теперь новый хозяин "радуется".
