Какой у Вас автомат-с фильтром наверху или внутри коробки? Если снаружи фильтр - то полную замену Вы не сделаете, оно и не нужно. Слейте, можете компресом немного выдуть. И столько же залейте, а лучше по уравню смотрите. Чтобы сделать полную замену, вам придется и с радиатора отсоединить нижние трубки и выдуть от туда масло. При полной замене вам потребуется около 7литров. При обычной замене достаточно будет 3,5-4,5 литра.