Нестандартная Проблема с ABS. Помогите с АБС  

Всем доброго времени суток. Помогите разобраться, наблюдается такая проблема: заводишь машину - горит лампа АБС, машина Х18ХЕ 1997 год караван, АТ. так вот Переключаешь на драйв - лампа гаснет и педаль становится дубовой, тормозит машина очень плохо со звуком дззз-ззз-зззз, через минуту лампа АБС ЗАГОРАЕТСЯ и тормоза становятся плавными и мягкими, хорошими. Покупал машину с этой проблемой. Город Санкт-Петербург. Может кто знает, в чем причина? ощущение, будто прогревается что-то и тормоза нормальными становятся, либо будто прокачивается система, но почему лампа загорается и тормозит все нормально при этом? перерыл форум, ничего не нашел... Что посоветуете? Также горит подушка.. может как-то связано это...