Подшипник ступицы не причем, т.к. считывание скорости идет только с заднего правого датчика, а ошибка по переднему. Колодки не менял спереди? Было как-то, поменял ошибка по абс загорелась, криво поставили датчик износа колодок, непонятна связь, но подогнули датчик износа и все норм. А так только проводка, сам не сталкивался, но говорят там часто провода гниют тупо от старости и наших чистых дорог, тем более у тебя дорестайлинг, годы берут свое...