Заведи мотор,подержи селектор в каждом положении по 50-60 сек.,заглуши мотор и понюхай масло ATF на щупе,если пахнет горелым ,то как самый простой вариант замена вместе с фильтром.Если трабл только на горячем движке,то может быть "змеевик" АКПП под основным радиатором не функционирует нормально.