Сами проскальзывания ничем не чреваты. А вот езда по сухому асфальту на полном приводе без межосевого дифа выводит из строя раздатку, привода, шрусы или что-то еще. Это из-за разница в пройденном расстоянии передних колес и задних возникает нагрузка, которая снимается проскальзыванием колеса на скользкой поверхности (снег, грязь, лед и т.п.) А на чистом асфальте для проскальзывания колеса нужно бОльшее усилие которое и ведет к преждевременному выходу из строя механических элементов привода.