ABS  

Проверь контакты на фишке, провода на излом, а так в большинстве случаев замена.

Может быть на датчике металличесвая пыль (мусор) он магнитный, тоже почистить можно

В сырую погоду у меня тоже иногда глючит АБС дрожит педаль тормоза и зажигается индикатор неисправности АБС но через пару секунд все приходит в норму уже два года причину ищу и уже забил на это

Могло сломаться кольцо АБС на шрусе, когда ломается начинает сползать с посадочного места и вылезает ошибка