на кнопу закрытия дверей держи секунд 10, функция закрытия автоматом при движении отключиться услышиш сигнал. А что касается дверей так это может какой центральный замок глючит. у меня было такое левый передний центральный замок глючил при движении то открывается то закрывается или просто пищит и лампочка загорается на панели будто двери открыты. Решил просто намотал изоленту на проушину дверей всех. посмотри видео на ютубе про ситроен с4 второй там пацанчик все рассказывает и показывает куда наматывать изоленту. Реально тема помогла. и скрипов от дверей меньше стало, это недоработка ситроенов https://youtu.be/CAu8w6gu5Wg посмотри по ссылке Citroen C4 , про замки дверей Лёха Подгорный
