Попросить кого-нибудь или сесть за руль, или смотреть со стороны. Наподдать газку (сейчас на гололедице самое оно). И тогда можно увидеть, как вращаются (или даже пробуксовывают) задние колёса. Прочувствовать же это из салона лично у меня с 2008-го года владения так и не получилось...